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       地上衡也被稱為小地磅。在二十世紀80年代之前常見的地上衡一般是利用杠桿原理純機械構造的機械式地上衡，也稱作機械地磅。二十世紀80年代中期，隨著高精度稱重傳感器技術的日趨成熟，機械式地磅逐漸被精度高、穩定性好、操作方便的電子地上衡所取代。

  電子地上衡，簡易輕巧、方便搬運、用途廣廣泛應用于倉庫、車間、貨場、集貿市場、工地等場所，適宜小型車輛裝貨稱量.符合制造標準：GB/T7723-87“固定式電子衡” JJG593-97“數字指示稱計量檢定規程” 　　

地上衡是一種稱量體積或質量較大的物體的衡器。zui大稱量分別為2、3、5t。

地上衡按結構和功能分為機械式地上衡和電子式地上衡兩類。

電子地上衡結構組成： 　　

     電子地上衡由承載器、框架、稱重傳感器、連接件、接線盒、稱重顯示儀表組成，還可以選配引坡、大屏幕顯示器、打印機、穩壓電源等。采用全新設計的鋼結構承載器，配用四只高精度剪切梁式稱重傳感器和智能化稱重顯示儀表，組成稱重系統。該系統準確度高，計量迅速，工作穩定可靠。其稱重儀表，具有毛重、皮重、凈重顯示，日期、時間、序號、車號、貨號設置等功能。中文顯示，電腦聯網。 對多至1000車次的重量、分類號、客戶號進行統計，打印磅單，操作日報、月報、明晰表及車號。 　　電子地上衡可按用戶需要選配多種型號的稱重顯示儀表，以實現不同的稱重 管理和計量計數功能。對于化工行業選用選用不銹鋼臺面，配以防爆電氣裝置，可用于防腐防水和防爆環境中，選配打印機、大屏幕顯示器，還可擴展相應功能。

    地中衡是可將汽車、馬車等和所載貨物一同稱重的杠桿秤。 稱量汽車或畜力車載重量的衡器。按結構和功能分為機械式、機電結合式和電子式3類，以機械式為zui基本型。機械式和機電結合式的秤體安放在地下的基坑里，秤體表面與地面持平。電子式的秤體直接放在地面上或架在淺坑上，秤體表面高于地面，兩端帶有坡度，可移動使用，又稱無基坑汽車衡。

地中衡結構組成

    地中衡由承重臺、*杠桿、傳力杠桿、示準器、小游砣、大游砣、計量杠桿、平衡砣、調整砣和第二杠桿等部分組成傳力系統全部由杠桿組成，其中*杠桿和第二杠桿安裝在地面下的固定基礎坑里。機械式地中衡是按照杠桿平衡原理設計的，由多組不等臂杠桿以并列和縱列形式聯結為一體。除電子地中衡可獲得較小的傳力比外，還可使承重臺面具有足夠的長度和寬度，能容納卡車或載重拖車進行稱重。為保證同一重物放置在承重臺任何一角所得示值的一致性，所有承重杠桿的臂比必須相等。機械式地中衡稱量范圍及承重臺面積見表。